En una herència l’hereu rep la titularitat dels béns del difunt i, amb aquests, tots els drets i obligacions vigents. L’herència es produeix sempre quan mor la persona i, si no hi ha testament, s’aplicarà la llei. En un llegat, en canvi, es transfereixen béns concrets, però sense respondre al passiu de l’herència, i només es dona per voluntat del testador.